会思考的机器——机械智能

作     者：康荣杰 杨铖浩 杨名远 陈焱 KANG Rongjie;YANG Chenghao;YANG Mingyuan;CHEN Yan

作者机构：天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津大学机械工程学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51375329 51422506) 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2018年第54卷第13期

页      码：15-24页

摘      要：第三次工业革命后,电子信息技术得到了飞速发展,人们习惯于将机械系统视为冰冷的被控对象,一切动作和响应都依靠中央控制器发出的指令而执行。然而,自古以来机械结构就以其巧妙的设计和组合,对人们的生产和生活发挥着重要的作用。如今,随着机构学、机器人学和材料学等的发展,重新审视这些会思考的机器,并引出了机械智能的概念。基于此,总结传统机构、柔性机构及机器人中所展现的机械智能,并对其中涉及的科学问题进行概述。对机械智能和机械控制系统的关系进行讨论。机械智能以其系统可靠性、快速响应性和人机交互安全性等优点必将成为今后智能机器或机器人发展的重要方向之一。

主 题 词：机械智能 机械反馈 柔性机构 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/jme.2018.13.015

馆 藏 号：203304657...