基于ROS系统的家政服务机器人视觉导航识别算法

作     者：张振亚 曾鹏 卢宝琪 刘刚 

作者机构：河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 

基　　金：河南科技大学大学生研究训练计划SRTP项目(编号:2017070)的资助 

出 版 物：《福建电脑》 (Journal of Fujian Computer)

年 卷 期：2018年第34卷第7期

页      码：3-5,25页

摘      要：通过对家政服务环境以及机器人需要完成的任务进行分析,融合机器视觉和深度学习技术设计了一种家政服务机器人视觉导航识别算法。该算法基于you Bot机器人硬件平台和ROS(Robot Operating System)操作系统,以Kinect为传感器,采用Goog Le Net深度学习识别模型,在ROS系统导航算法的支持下实现了家政服务机器人的导航、定位与识别。实验结果表明,本文提出的算法能够实现家政服务机器人的导航、定位与识别。

主 题 词：家政服务机器人 视觉识别 ROS GoogLeNet 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16707/j.cnki.fjpc.2018.07.002

馆 藏 号：203304673...