沿墙走算法在竞赛灭火机器人中的应用

作     者：李霞 孙秋凤 LI Xia;SUN Qiufeng

作者机构：南京师范大学泰州学院江苏泰州225300 

基　　金：2016年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201613843012Y) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2018年第37卷第5期

页      码：38-41页

摘      要：设计了一款自动寻找火源并进行灭火的机器人。以Makeblock推出的Me Auriga为主控板,Me Auriga是以Arduino Mega 2560为核心的控制板,运用了火焰传感器、超声波传感器、舵机以及风扇进行了设计组装,采用Arduino IDE开发环境进行编程。通过超声波传感器测距,运用左右手法则实现了机器人自动沿墙走,使用火焰传感器感测火源。程序设计中对避障转弯、沿墙走、寻找火源进行了优先级处理。实验表明:该机器人在服务机器人比赛中能够流畅沿墙寻找火源,并成功灭火。

主 题 词：沿墙算法 超声波传感器 火焰传感器 优先级机制 灭火机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7167.2018.05.010

馆 藏 号：203304683...