变压器线圈套装用混联机械臂的设计与分析

作     者：丁杨 

作者机构：江苏宏源电气有限责任公司江苏南京211100 

出 版 物：《科技风》 (Technology Wind)

年 卷 期：2018年第22期

页      码：136-137页

摘      要：本文设计了一种用于变压器线圈套装的混联机械臂,采用基于四杆及五杆机构的混联结构,显著扩大机械臂的工作空间,通过支撑杆件的作用提高机械臂的额定负载,改善劳动条件,提高变压器生产的自动化水平。对关键部件进行模态分析,避免振动危害。

主 题 词：线圈套装 混联机械臂 模态分析 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19392/j.cnki.1671-7341.201822119

馆 藏 号：203304684...