基于6-PSS正交并联机构的新型微操作机器人的位置分析

作     者：金振林 赵现朝 范文刚 

作者机构：燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 

基　　金：燕山大学科技发展基金资助项目(YDJJ2006) 

出 版 物：《燕山大学学报》 (Journal of Yanshan University)

年 卷 期：2002年第26卷第1期

页      码：23-26页

摘      要：设计一种新颖的六自由度并联微操作机器人，推导出其位置正反解方程并对其微位移传递性进行分析，为其合理结构布局形式的设计提供理论依据，这种微动机器人具有微位移解耦和微位移传递各向同性等优点。

主 题 词：六自由度微操作机器人 正交并联机构 位置分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-791X.2002.01.008

馆 藏 号：203304686...