基于CMAC的集装箱船自抗扰航向控制

作     者：周微 柳良伟 ZHOU Wei, LIU Liang- wei

作者机构：浙江交通职业技术学院杭州311112 

基　　金：2017年度浙江交通职业技术学院科技研究基金项目(2017YK05) 2018年度浙江省基础公益研究计划项目(LGG18E090001) 2017年度省交通运输厅交通教育科研专项计划(2017JY02) 

出 版 物：《浙江交通职业技术学院学报》 (Journal of Zhejiang Institute of Communications)

年 卷 期：2018年第19卷第1期

页      码：36-41页

摘      要：针对集装箱船自动舵环境适应能力差的问题,利用小脑模型关节控制器(CMAC)及自抗扰控制器(ADRC)设计混合控制器。在MATLAB仿真软件的SIMULINK工具箱中进行仿真实验,控制对象为集装箱船的MMG模型,CMACADRC混合算法与非线性ADRC算法的对比实验结果表明,CMAC-ADRC混合算法兼具优良的动态特性和稳态特性、抗干扰能力强。

主 题 词：小脑模型 自抗扰控制 航向控制 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-234X.2018.h1.008

馆 藏 号：203304693...