基于STM32的移动式智能搬运机器人设计

作     者：钟鹏程 Zhong Pengcheng

作者机构：中国矿业大学孙越崎学院江苏徐州221116 

基　　金：国家级大学生创新训练计划资助项目(201710290087) 中国矿业大学省级大学生创新创业训练计划(2018SJ155) 中国矿业大学大学生创新创业基金立项大学生创新项目(DC201747) 

出 版 物：《南方农机》 (China Southern Agricultural Machinery)

年 卷 期：2018年第49卷第13期

页      码：13-15页

摘      要：为了实现远距离的物体搬运,研制了一种移动式智能搬运机器人。在完成机器人本体设计的基础上,提出了以STM32F103C8T6为主控制单元的搬运机器人总体设计方案,分析了移动式智能搬运机器人工作流程,设计了主控制器电路和电机驱动、循迹定位、物体识别、舵机控制、避障控制等外围电路,给出了移动式智能搬运机器人的主程序流程图,在STM32集成开发环境Keil 4下编写了相应的控制程序,并进行软件调试。经试验测试,本文设计的移动式智能搬运机器人满足设计要求。

主 题 词：智能搬运机器人 STM32 主控制器 循迹定位 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203304700...