球形底栖潜水器概念设计研究

作     者：徐鹏飞 程红霞 赵作鹏 连宇顺 刘鑫 XU Pengfei;CHENG Hongxia;ZHAO Zuopeng;LIAN Yushun;LIU Xin

作者机构：河海大学海工装备与水下技术研究所南京210098 

基　　金：国家自然科学基金项目(51609078) 江苏省自然基金项目(BK20160875) 中央高校基本科研业务费"基于新原理 新技术的潜水器概念设计研究"(2016BZ1848) 

出 版 物：《中国造船》 (Shipbuilding of China)

年 卷 期：2018年第59卷第2期

页      码：169-177页

摘      要：提出了一种能长期在深海自主机动的底栖型潜水器(UBV)概念。有别于传统的水下航行器,底栖型潜水器采用嵌套球体作为基本构型,在球体左右两侧设置流线型观测附体。该潜水器可依靠内部机构改变其重心位置,驱动潜水器在海底连续滚进,还可实现在水中的直航、转向和潜浮,提高了海底环境监测和海床监控能力。

主 题 词：底栖型潜水器 UBV 海床空间 球体滚进 概念设计 

学科分类：081505[081505] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0802[工学-机械学] 0824[工学-林业工程类] 0814[工学-地质类] 082401[082401] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4882.2018.02.018

馆 藏 号：203304720...