满足H_∞,区域极点和方差指标约束的动态输出反馈控制研究

作     者：程相权 郭治 王远钢 

作者机构：南京理工大学自动化系江苏南京210094 

基　　金：国家自然科学基金项目 (6 0 174 0 2 8) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2002年第17卷第3期

页      码：282-286页

摘      要：根据满意控制的思想 ,设计动态输出反馈控制器参数 ,使连续线性随机系统满足预先给定的H∞ 指标、扇形区域极点指标和协方差上界指标 ,以保证系统具有期望的性能。首先建立一个使闭环系统满足扇形区域极点指标的充分条件 ,然后利用线性矩阵不等式方法 ,将上述 3类指标约束的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组 L MI的可行解问题 ,后者可借助 Matlab- L MI工具箱进行有效求解。

主 题 词：H∞区域极点 方差指标约束 动态输出反馈控制 满意控制 线性矩阵不等式 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2002.03.27.chengxq.006

馆 藏 号：203304728...