基于无线网络的移动式桌面自动清洁机器人的设计

作     者：钟鹏程 

作者机构：中国矿业大学孙越崎学院江苏徐州221116 

基　　金：国家级大学生创新训练计划资助项目(201710290087) 中国矿业大学省级大学生创新创业训练计划(2018SJ155) 中国矿业大学大学生创新创业基金立项大学生创新项目(DC201747) 

出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期：2018年第21期

页      码：124-125,127页

摘      要：针对企业和学校餐厅使用特点,提出了一种基于无线网络的移动式桌面自动清洁机器人总体方案,详细设计了清洁机器人的本体结构,分析了清洁机器人的工作原理;阐述了基于STM32F407ZET6为主控制器的控制系统硬件设计方案,并进行了电路设计;给出了清洁机器人的工作流程,在STM32集成开发环境Keil 4下,采用C语言编写了相应的控制程序,并进行了软件调试,实现了基于无线网络的多机器人协同管理和桌面的自动清洁。

主 题 词：清洁机器人 主控制器 STM32F407ZET6 无线网络 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2018.21.072

馆 藏 号：203304748...