基于体外传感检测的人体站起动力学分析

作     者：刘坤 刘勇 闫建超 吉硕 孙震源 徐洪伟 LIU Kun;LIU Yong;YAN Jian-chao;JI Shuo;SUN Zhen-yuan;XU Hong-wei

作者机构：吉林大学机械科学与工程学院长春130022 

基　　金：国家自然科学基金项目(81101138) 吉林省科技发展计划项目(20160520066JH) 吉林大学研究生创新研究计划项目 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2018年第48卷第4期

页      码：1140-1146页

摘      要：基于人体站起运动三肢段动力学模型,采用自制力传感平台与定制的加速度和角速度传感器,开发了一套非侵入式人体运动传感检测系统,并与实验室光学运动采集系统进行了比对验证;基于所检测的信号计算了下肢各关节力矩,分析了人体站起动力学参数特征。本传感分析系统通过穿戴式体外检测,无需解剖学植入传感器,相较于实验室人体动力学检测和分析方法,传感器数量和种类都有所减少,降低了成本。通过比较分析所开发系统与作为参照的实验室光学检测系统的实验数据,验证了本文检测系统的精度和有效性,可用于人体站起康复运动训练检测和评估系统,进而可用于外骨骼康复训练机器人的控制。

主 题 词：机械设计 生物医学工程 非侵入式体外检测 站起康复运动 可穿戴式传感系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20180043

馆 藏 号：203304764...