基于Arduino的书画机械手臂设计

作     者：高明华 杨云秀 许丽金 肖佳豪 朱琳 GAO Minghua;YANG Yunxiu;XU Lijin;XIAO Jiahao;ZHU Lin

作者机构：华东交通大学信息工程学院南昌330013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61563014) 江西省教改课题项目(JXJG-16-5-16) 江西省教改项目(1103716004) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2018年第37卷第6期

页      码：68-71页

摘      要：基于Arduino平台设计并实现了一款书画机械手臂。本系统由Web、上位机和下位机3部分组成,其中Web为社交平台,负责收集图片;上位机将收集的位图图片或者文字进行处理,转化成G代码(数控程序中的指令);下位机接收G代码后控制机械手臂完成绘制。步进电动机控制手臂在平面上的位移,舵机控制手臂抬笔落笔。输出图片形式有4种:实心(折线、逐行)、轮廓、灰度、逐点绘制。写出文字有4种:实心、轮廓、单线、点阵书写。经过试验,该机械手臂可以在任何平面上稳定地输出用户的图片或者文字,促进了人们与机械手臂的交互发展。

主 题 词：Arduino G代码 机械手臂 绘制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7167.2018.06.017

馆 藏 号：203304780...