基于CCD摄像头智能循迹小车的研究与开发

作     者：冯谣 FENG Yao

作者机构：浙江交通职业技术学院杭州311112 

基　　金：2017年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划(2017R437005) 

出 版 物：《浙江交通职业技术学院学报》 (Journal of Zhejiang Institute of Communications)

年 卷 期：2018年第19卷第1期

页      码：16-20页

摘      要：为实现智能循迹小车在指定赛道上的循迹行驶,详细阐述了循迹车设计开发过程中的硬件设计,电路设计以及控制算法的研究。循迹车通过分析处理CCD摄像头采集到的图像信息获得当前道路情况,舵机进行行进方向的控制,闭环增量式PID控制方法进行驱动控制。结果表明,智能循迹小车在实际运行过程中能够较好的实现循迹功能,在不同的光照条件下,整车抗干扰能力较强,运行情况较为稳定。

主 题 词：智能车 自动循迹 摄像头 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-234X.2018.h1.004

馆 藏 号：203304784...