车载式全方位水果采摘机的设计

作     者：陈新 吴何畏 史志慧 李月寒 张武 CHEN Xin;WU He-wei;SHI Zhi-hui;LI Yue-han;ZHANG Wu

作者机构：湖北文理学院机械与汽车工程学院湖北襄阳441000 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2018年第4期

页      码：108-109,111页

摘      要：为辅助人工采摘水果,设计了一种车载式全方位水果采摘机,适用于各种悬空生长的水果采摘。该装置由可操控式避障小车、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在x、y方向可无限伸缩,z方向有一定收缩范围;通过蜗轮蜗杆的旋转运动及齿轮齿条的伸缩运动,实现了采摘机在一个工作节拍内完成对周围水果的采摘;简化了传统复杂的六自由度机械手结构及各种传感器识别技术,降低了生产成本和维护成本,使果农买得起、用得起。

主 题 词：车载式 全方位 水果采摘机 设计 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2018.04.044

馆 藏 号：203304828...