基于慧鱼系统多功能可遥控全向搬运车设计

作     者：李小标 何康 徐冬香 LI Xiao - biao1 , HE Kang1,2 ,XU Dong - xiang1

作者机构：宿州学院煤矿机械与电子工程研究中心安徽宿州234000 东南大学机械工程学院江苏南京210000 

基　　金：安徽省2017年高校自科研究重点项目(KJ2017A439) 安徽省自然基金项目(1708085ME104) 宿州学院教授(博士)科研启动项目基金(2016jb09) 

出 版 物：《阴山学刊（自然科学版）》 (Yinshan Academic Journal(Natural Science Edition))

年 卷 期：2018年第32卷第3期

页      码：82-84页

摘      要：设计了一种可以装卸和搬运快件的多功能可遥控全向搬运车.小车采用无线图传的方式对搬运状态进行监视,控制台采用最简单易懂的摇杆控制方式.底盘使用的是全向轮,这种装置可以使小车在狭小的空间内实现灵活的变向运动.装卸部分使用的是三自由度机械臂与真空气动吸盘和机械夹爪,能够快速准确到达任意位置.

主 题 词：自动化 智能控制 多功能 可遥控 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.13388/j.cnki.ysajs.20180417.019

馆 藏 号：203304837...