基于硬件在环仿真的系统模型辨识平台设计

作     者：邹宇鹏 吴宝贵 崔学政 孙少华 ZOU Yupeng;WU Baogui;CUI Xuezheng;SUN Shaohua

作者机构：中国石油大学(华东)机电工程学院山东青岛266580 

基　　金：国家自然科学基金项目(51705534) 中央高校基本科研业务费专项基金项目(15CX02108A) 山东省自然科学基金项目(ZR2016EEB12) 山东省本科高校教学改革研究项目(2015M017) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2018年第37卷第6期

页      码：87-90,111页

摘      要：控制系统设计的前提是建立准确的被控系统的数学模型,为了验证理论建模的准确性,设计了基于硬件在环仿真的系统模型辨识平台。以力伺服控制系统为例:建立柔索驱动系统数学模型;搭建基于d SPACE硬件在环仿真的系统模型辨识平台;最后,利用MATLAB-ident工具箱在离线状态下对系统数学模型进行模型辨识。模型辨识实验结果表明:实际系统和理论模型的频率特性基本吻合,验证了该模型辨识方法的有效性。该平台容易搭建、调试简单、工作稳定,对力伺服系统建模及控制系统设计具有参考价值,同时可推广至其他类型伺服系统的模型辨识。

主 题 词：硬件在环仿真 模型辨识 力伺服系统 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7167.2018.06.022

馆 藏 号：203304854...