基于集群智能的无人机协同控制系统分析

作     者：张鸣阳 章凡 尹浩霖 ZHANG Ming-yang, ZHANG Fan ,YIN Hao-lin

作者机构：天津工业大学中国天津300380 

基　　金：天津市大学生创新创业训练计划项目 

出 版 物：《科技视界》 (Science & Technology Vision)

年 卷 期：2018年第16期

页      码：121-122页

摘      要：近年来,无人机的集群控制越来越受到研究人员的重视,本文分析了无人机的数学模型,采用了双闭环PD算法设计主从双机无人机集群控制算法,由于双闭环PD系统的良好的鲁棒性,克服了无人机的欠驱动特性,在仿真过程中,发现对于位置和姿态的控制有着良好的稳定性和动态特性。

主 题 词：集群智能 无人机 算法 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.16.055

馆 藏 号：203304855...