基于模糊GA算法的挖掘机履带行驶机构控制策略

作     者：张亮 王新超 魏红磊 王明革 ZHANG Liang;WANG Xin-chao;WEI Hong-lei;WANG Ming-ge

作者机构：沈阳理工大学汽车学院辽宁沈阳110168 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 

基　　金：西华大学重点实验室开放基金资助项目(S2jj2012-036) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(N110303007) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2014年第10期

页      码：220-223页

摘      要：为了解决挖掘机履带行驶机构双电机系统的协同控制问题,采用模糊控制与遗传算法对底盘电驱动系统的控制策略及其优化方法进行了。首先建立了双电机独立驱动的挖掘机底盘系统模型,进而设计了双电机驱动控制策略并基于模糊遗传算法进行了控制策略的优化,为了验证所设计的控制策略,通过MATLAB软件对所设计的模糊控制策略进行了计算机仿真,仿真结果表明所提出的控制算法可以实现良好的挖掘机行驶性能,控制效果良好,转向半径平稳且转向过程中速度稳定。

主 题 词：挖掘机 电控系统 模糊控制 计算机仿真 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2014.10.066

馆 藏 号：203304878...