一种载人球形机器人的机构设计及动态分析

作     者：邢永波 金京 王加兵 

作者机构：西安工程大学机电工程学院陕西西安710048 

出 版 物：《科技资讯》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2014年第12卷第25期

页      码：7-8,10页

摘      要：通过对当前为满足各钟特殊环境下的需求而提出的球形机器人的深入研究,提出了一种具有载人能力的球形机器人,确定了其运动机构方案和结构设计方案,通过UG对该机构进行三维建模并在Ansys中构建系统的模型,对该系统进行仿真分析,对载人球形机器人结构设计优化,为球形机器人整体的设计、模拟仿真及其制造提供参考。针对目前对球形机器人无载人性能这一特点,设计提出了具有转向性的载人球形机器人,在各种特殊环境下具有很大实际应用价值。

主 题 词：载人球形机器人 运动仿真 有限元分析 UG/ADAMS软件应用 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16661/j.cnki.1672-3791.2014.25.014

馆 藏 号：203304882...