基于低通滤波器的半潜式海洋平台滑模控制器设计

作     者：赵通 梁浩 张贝贝 赵东亚 ZHAO Tong,LIANG Hao, ZHANG Beibei,ZHAO Dongya

作者机构：中国石油大学(华东)化学工程学院山东青岛266580 

基　　金：国家自然科学基金项目(61473312) 

出 版 物：《山东科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shandong University of Science and Technology(Natural Science))

年 卷 期：2018年第37卷第4期

页      码：118-124页

摘      要：针对半潜式海洋钻井平台动力定位问题,在滑模控制的基础上,将等效切换控制方法与滤波器结合,设计了一种基于低通滤波器的等效切换滑模控制器,并用Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明控制系统具有良好的控制品质及响应特性;低通滤波器有效抑制了控制器输出抖振,控制系统的实际控制力矩输出较为平滑,减少了海洋平台推进器的能耗。

主 题 词：半潜式海洋平台 动力定位系统 低通滤波器 等效切换 滑模控制 

学科分类：08[工学] 082701[082701] 0827[工学-食品科学与工程类] 

D　O　I：10.16452/j.cnki.sdkjzk.2018.04.015

馆 藏 号：203304887...