具有不确定项的随机非完整系统的自适应控制问题研究

作     者：鞠桂玲 杜健 顾娟 单彩虹 JU Gui-ling;DU Jian;GU Juan;SHAN Cai-hong

作者机构：陆军装甲兵学院基础部北京100072 

出 版 物：《装甲兵工程学院学报》 (Journal of Academy of Armored Force Engineering)

年 卷 期：2018年第32卷第2期

页      码：120-124页

摘      要：针对一类具有非线性参数不确定项干扰的随机非完整系统,首先运用参数分离技术分离非线性参数,使得其线性化;然后采用状态-输入坐标变换技术和反推法研究了其自适应反馈控制器设计问题,并为处理初值为零的情况提出了基于x0-子系统输出值的新切换控制策略;最后通过仿真实例验证了所设计控制器的有效性。

主 题 词：随机非完整系统 参数分离技术 状态一输入坐标变换 反推法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-1497.2018.02.020

馆 藏 号：203304896...