基于Arduino的提线木偶戏机器人的设计与实现

作     者：周榆淮 贾嫣 孙文燕 楚鹏鸣 马万强 

作者机构：甘肃农业大学信息科学技术学院甘肃兰州730070 

基　　金：2018年甘肃农业大学校级SRTP项目 木偶戏机器人的设计与开发 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2018年第14卷第6X期

页      码：193-195页

摘      要：中国木偶戏历史悠久,具有突出的历史、文化和社会价值。但受时尚的流行歌舞冲击和娱乐多元化的影响,木偶戏已陷入后继乏人的濒危困境,在如何保护与发展的问题上,木偶戏和其他的传统文化面临着相同的难题,该项目应用机器人技术来解决这一问题。该文设计了多个舵机相互配合的机械结构,实现能完成复杂动作的高自由度机器人来模仿真实提线木偶表演者操作木偶的动作进行表演,并将大量的传统剧本转换成数据存储在数据库中,有益于木偶戏的传承、保存,供后人学习。

主 题 词：木偶戏 机器人 舵机 Arduino 文化遗产 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2018.2111

馆 藏 号：203304898...