海洋平台导管清洗机器人的结构设计

作     者：肖琼 熊其兴 谢忠华 

作者机构：武汉职业技术学院机电工程学院湖北武汉430074 

出 版 物：《中国设备工程》 (China Plant Engineering)

年 卷 期：2018年第13期

页      码：134-136页

摘      要：海洋平台导管上附有大量的海生物,现有清洗技术主要是潜水员携带高压水射流设备下潜至水中进行作业,劳动强度大、成本高。针对这种情况开发了水下导管清洗机器人,对整体结构进行了介绍,详细说明了关键机构的设计要领。

主 题 词：水下导管 清洗机器人 结构设计 

学科分类：12[管理学] 080503[080503] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203304918...