智能工厂自动导引车的运动控制设计

作     者：白广利 赵欣悦 赵寒涛 BAI Guang-li;ZHAO Xin-yue;ZHAO Han-tao

作者机构：黑龙江省科学院自动化研究所黑龙江哈尔滨150090 黑龙江省科学院高技术研究院黑龙江哈尔滨150020 哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：黑龙江省院所基本应用技术研究专项<智能工厂物料配送无线调度系统>(编号ZNBZ2017ZDH01) 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2018年第37卷第6期

页      码：123-124,133页

摘      要：智能工厂物料调度系统合理的利用自动化生产线来改善工厂的工作条件,大幅度的提高了生产效率和质量。在智能工厂自动化改造之中,自动引导车在代替人工转运中起着关键的作用。大面积智能设备的使用使得自动引导车的运动控制设计显得至关重要。

主 题 词：自动导引车 运动控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7241.2018.06.024

馆 藏 号：203304922...