基于工程训练的惯性避障小车设计

作     者：劳俊达 李日辉 李德荣 龙璋 刘冠灵 张立群 LAO Junda;LI Rihui;LI Derong;LONG Zhang;LIU Guanling;ZHANG Liqun

作者机构：广东海洋大学机械与动力工程学院广东湛江524088 

基　　金：广东海洋大学"创新强校工程"2013年省奖补资金支持建设项目--基于校企协同的工程训练育人平台建设(GDOU2013010306) 广东海洋大学"创新强校工程"2016年省财政专项资金支持项目--金工实习教学团队GDOU2016041003 

出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)

年 卷 期：2018年第3期

页      码：123-126页

摘      要：针对大学生工程训练综合能力竞赛中对惯性避障小车设计的要求,依据机械原理、机械设计及单片机的基本知识,选择合理的车体结构及单片机电路元件,设计出一款无动力惯性滑行的避障小车。通过Solid Works motion仿真分析和多次实车调试:设计的小车结构简单、程序稳定、性能良好,符合竞赛要求。

主 题 词：惯性避障小车 重力势能 红外检测 单片机 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2018.03.030

馆 藏 号：203304928...