三维点云快速拼接方法研究

作     者：黄潜 王泽勇 李金龙 孟倞安 高晓蓉 HUANG Qian;WANG Ze-yong;LI Jin-long;MENGJing-an;GAO Xiao-rong

作者机构：西南交通大学物理科学与技术学院成都610031 

基　　金：国家自然基金资助项目(61471304) 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2018年第42卷第7期

页      码：77-80页

摘      要：三维点云数据的多视角拼接技术是三维测量领域的研究重点之一。文中设计实现了一种使用精简数据引导的迭代最近点(ICP)算法来实现对点云数据快速、高效的拼接。为了验证算法的有效性,本文整理实现了几种常见的快速拼接方案,使用bunny数据对它们进行了拼接对比实验。用作对比的方法包括使用K-d树加速的ICP算法,以及基于特征提取与匹配的拼接方法。实验结果表明,使用精简数据引导的拼接方法运算速度最快,效率最高,同时保持了与其它方法相近的拼接精度。

主 题 词：三维点云 点云拼接 点云精简 K-d树 ICP 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2018.07.018

馆 藏 号：203304935...