双目测量系统目标相对位置误差分析

作     者：张刘 支帅 Zhang Liu;Zhi Shuai

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所小卫星技术国家地方联合工程研究中心吉林长春130033 中国科学院大学北京100049 

基　　金：国家军口863项目(2014AA7044030) 

出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期：2014年第43卷第B12期

页      码：116-122页

摘      要：目标特征点三维坐标的测量精度直接影响目标位姿的解算,准确确定影响目标位姿的误差因素,对各项误差进行合理分配及综合,是提高目标测量精度的关键。目前,像点提取精度、特征点匹配精度根据现有算法已达到瓶颈,而在摄像机内部结构及标定等方面提高测量精度还有较大的研究空间。通过建立成像点坐标测量方程,综合分析各误差因素对目标位置的影响。通过实验分析与仿真,摄像机内部结构误差及标定误差对成像点坐标的影响在一个像素内,当f=0.031 9 m,目标距离为20 m时,目标位置总体测量精度为0.029 4 m。对光学成像系统内部结构的设计及电子器件的选型具有较大参考价值。

主 题 词：双目测量系统 测量精度 成像点坐标 误差分析 

学科分类：0810[工学-土木类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 081203[081203] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2276.2014.z1.020

馆 藏 号：203304948...