基于TOF-3D相机单视角物体表面重建研究

作     者：林正日 孙志斌 Pavel Paces 张志博 LIN Zheng-ri;SUN Zhi-bin;Pavel Paces;ZHANG Zhi-bo

作者机构：中国科学院国家空间科学中心北京100190 中国科学院大学北京100049 捷克技术大学布拉格16636 中国科学院声学研究所北京100190 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(61274024 61474123) 国家重点研发计划科技部国际合作项目(2016YFE0131500) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2018年第26卷第12期

页      码：50-54页

摘      要：物体的三维重建是计算机视觉、虚拟现实、人工智能等领域研究的重点和难点,为了能够更好的重建物体三维表面,文中提出了一种改进的Delaunay三角剖分算法。此算法与原有的逐点插入Delaunay三角剖分算法的不同在于增加了对三角形边长的约束条件,去除了重建过程中不符合要求的三角形,使其重建效果更加真实可靠。并且基于TOF3D相机拍摄得到的目标物体单视角下的点云数据,结合KNN邻域滤波算法验证了改进的Delaunay算法的可靠性和稳定性。本论文中对单视角下物体表面重建的研究为多视角下物体完整表面3维重建的研究与实现奠定了基础。

主 题 词：TOF 3D相机 点云数据 Delaunay三角剖分 表面重建 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2018.12.011

馆 藏 号：203304999...