直流电机双闭环数字调速系统设计与实现

作     者：莫慧芳 MO Hui-fang

作者机构：广州科技贸易职业学院机电工程学院广州511442 

基　　金：粤港关键领域重点突破项目 高效变频家用空调器关键技术的研究及其应用(2010Z5104) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2015年第37卷第4期

页      码：153-156页

摘      要：介绍了一种基于成本较低的AT89S52单片机实现的数字式双闭环PWM直流电机调速系统硬件实现电路和软件实现方法。给出由光电编码器检测直流电机转速的具体方法,并构成速度环;由霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流环。软件编程实现改进的转速、电流双闭环PI控制器,利用单片机的定时器生成占空比可调的PWM信号,光耦隔离后经功率驱动放大,通过控制H桥驱动电路对直流电机进行无级平滑调速。实验表明该系统控制精度高,可靠性和稳定性加强。

主 题 词：直流电机 数字调速 PWM 双闭环PI控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2015.04.050

馆 藏 号：203305001...