无人直升机着舰控制仿真系统设计与实现

作     者：明浩 祖家奎 Ming Hao;Zu Jiakui

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210000 

基　　金：南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2013031) 

出 版 物：《计算机应用与软件》 (Computer Applications and Software)

年 卷 期：2018年第35卷第5期

页      码：135-138,171页

摘      要：无人直升机UMH(Unmanned helicopter)拥有良好的低速飞行特性和灵活性,使得其舰载场景应用优势十分突出。着舰控制仿真系统主要完成对控制逻辑、控制律以及通信机制的快速测试验证。针对传统陆基型仿真系统难以适应着舰控制仿真需要的问题,秉持平台化、模块化、效率化的原则,完成了对包括飞行控制软件(等效飞控)、视景软件、地面控制软件在内的各个子系统的升级改进,并针对子系统之间的通信交互机制进行了详细设计,使之完全等效于实际飞行场景。测试表明,该仿真系统完成了预定的设计目标。

主 题 词：无人直升机 着舰 仿真软件 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-386x.2018.05.024

馆 藏 号：203305004...