注塑机专用取件机械手结构设计

作     者：李卫民 华雷 LI Weimin;HUA Lei

作者机构：泰州职业技术学院江苏泰州225300 

基　　金：2017年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2018年第7期

页      码：52-54页

摘      要：针对目前国内开发的机械手控制系统稳定性方面的欠缺,研制与开发一种工作效率高、成本低、性能稳定的注塑机流水线塑件专用取件机械手,介绍了机械手的手部、手腕、主臂、副臂、机身部分结构方案设计。

主 题 词：五自由度 机械手 流水线 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2018.07.018

馆 藏 号：203305031...