基于以太网的排爆机器人测控系统设计

作     者：李欢欢 宋爱国 李会军 魏宏明 丁天华 LI Huan-huan;SONG Ai-guo;LI Hui-jun;WEI Hong-ming;DING Tian-hua

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2018年第37卷第7期

页      码：5-8页

摘      要：针对排爆作业的安全性、稳定性和实时性的要求,设计了一套基于以太网的排爆机器人测控系统。该系统由排爆机器人和遥操作控制器组成,排爆机器人作为服务器,遥操作控制器作为客户端,两者之间通过长距离增强型网线实现以太网通信。客户端对服务器进行请求控制,服务器向客户端提供视频、激光雷达点云数据和其他多种传感器信息,为操作人员提供了重要的环境感知信息。该系统能够准确、实时地完成排爆作业,具有较好的稳定性和可靠性。

主 题 词：以太网 排爆机器人 测控系统 多传感器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19708/j.ckjs.2018.07.002

馆 藏 号：203305042...