基于ARDUNO单片机的魔方机器人解决方案——机械变换控制

作     者：唐日成 宋伟 李泽萱 滕旭阳 郑艺彬 

作者机构：南通理工学院江苏南通226000 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2018年第14卷第6Z期

页      码：267-268页

摘      要：本设计由特定摄像头作为颜色识别系统,采用两机械臂的操作方式,以机械爪作为操作设备,对魔方进行还原的操作。机械控制作为解魔方机器人的核心模块之一,是机械结构与算法的桥梁。

主 题 词：Arduino单片机 魔方算法 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2018.1895

馆 藏 号：203305043...