平行坦克的数字四胞胎结构及其核心技术

作     者：邢阳 刘忠民 刘腾 秦继荣 包战 王飞跃 XING Yang;LIU Zhong-Min;LIU Teng;QIN Ji-Rong;BAO Zhan;WANG Fei-Yue

作者机构：青岛慧拓智能机器有限公司 青岛智能产业研究院 中国科学院大学 陆军装甲兵学院 北方自动控制技术研究所 中国指挥与控制学会 解放军31002部队 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心 

基　　金：青岛智能产业技术研究院(QAII)"平行研讨基金"对本项工作的资金支持 

出 版 物：《指挥与控制学报》 (Journal of Command and Control)

年 卷 期：2018年第4卷第2期

页      码：111-120页

摘      要：基于平行理论并运用ACP方法,设计了平行坦克系统的数字四胞胎结构:物理坦克与软件定义的描述坦克,预测坦克和引导坦克;提出了平行坦克系统4项关键技术,即平行视觉、平行增强学习、平行转向控制和平行网络;描述了平行坦克系统的3个主要构成部分:远程监控平台、无人坦克平台和云端管理与控制平台.最后举例说明了平行坦克系统的未来应用.

主 题 词：平行坦克 ACP方法 数字四胞胎 平行视觉 平行增强学习 平行转向控制 平行网络 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2096-0204.2018.02.0111

馆 藏 号：203305072...