混联机器人的类型及其分析

作     者：杨喜飞 

作者机构：国家知识产权局专利局专利审查协作广东中心广东广州510000 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2015年第5卷第21期

页      码：33-33页

摘      要：机械自动化和智能化的高速发展,极大的促进了机器人应用领域扩展,一方面既是对传统的机器人结构等方面提出了更高的要求,另一方面也急需适应性更好的具备新型结构的机器人出现,而混联机器人,结合了串联机器人和并联机器人的优点,成为了机器人发展的热点方向,文章将对混联机器人的类型进行介绍和分析。

主 题 词：混联机器人 结构设计 类型 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203305130...