基于AMESim和MATLAB联合仿真的EHA滑模变结构控制分析

作     者：纪铁铃 齐海涛 滕雅婷 JI Tie-ling;QI Hai-tao;TENG Ya-ting

作者机构：北京航空航天大学工程训练中心北京100191 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 

基　　金：航空科学基金(20132851033) 中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-14-GXZX-001) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2016年第40卷第3期

页      码：19-24页

摘      要：分析了电动静液作动器(EHA,Electro-Hydrostatic Actuator)系统的结构组成与工作原理,建立了其数学模型,将滑模变结构控制用于控制EHA的位置环,建立了包含滑模变结构位置控制环、PI转速控制环、PI电流控制环的EHA控制器结构,并设计了滑模变结构控制器。最后使用AMESim和MATLAB软件建立了EHA机械、液压部分的模型和电机、控制器的模型,进行联合仿真,并对仿真结果进行分析。仿真结果表明,滑模变结构用于控制EHA是可行的,并且可以提高系统的频响,使系统获得较大的刚度和较好的稳态精度。

主 题 词：滑模变结构 EHA AMESim MATLAB 联合仿真 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 082501[082501] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2016.03.004

馆 藏 号：203305408...