基于Ether CAT的永磁伺服电机控制器研究

作     者：施大发 

作者机构：湖南机电职业技术学院长沙410151 

基　　金：湖南省科技计划资助项目(2010FJ3119) 湖南省教育厅资助科研项目(09C1160) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2010年第32卷第A7期

页      码：43-44页

摘      要：永磁式伺服电机已经成为当前数控设备的主要动力装置之一,随着生产现场设备不断增多,电机数量繁多,组网困难,实时性要求高等问题逐渐显现出来,对于总控系统的控制性能提出了更高的要求。在此情况下,基于工业以太网技术的Ether CAT是解决当前数据传输问题的一种很好的途径,本文对于基于Ether CAT的永磁式伺服电机的控制器进行了一定的研究,重点针对传输过程中的子报文结构进行了设计。

主 题 词：伺服电机 Ether CAT 控制器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203305535...