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伺服系统调节器参数优化设计的一种直接方法

伺服系统调节器参数优化设计的一种直接方法

作     者:王卓军 张晓华 张伟英 

作者机构:哈尔滨工业大学 

出 版 物:《机械工业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期:1989年第8卷第4期

页      码:43-46页

摘      要:本文结合高精度齿轮测量仪电控系统设计,针对测量过程对主轴拖动系统提出的要求,提出了伺服系统调节器参数优化设计的一种直接方法。对于两级计算机控制系统,借助于文中所设计的级间通讯接口可离线(或在线)直接对伺服系统进行调节器参数的优化设计,从而可在控制对象模型未知的情况下使控制系统具有某种最优的性能。

主 题 词:伺服系统 调节器 参数 优化设计 

学科分类:08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

馆 藏 号:203305698...

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