液压机器人自适应控制系统的研究

作     者：罗绍维 吴振顺 LUO Shaowei WU Zhenshun (Dept of Hydraulic Actuation and Control,Harbin Polytechnic Univ,150006)

作者机构：哈尔滨工业大学流体传动及控制教研室150006 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：1992年第14卷第4期

页      码：39-42页

摘      要：本文针对液压机器人在随机干扰和随机特征参数作用下的自适应控制系统设计研究的基础上,加入饱和非线性控制,从而改善了被控对象的控制输入,为机器人在线实时自适应控制提供了理论依据.通过仿真研究说明,文中采用的自适应控制方案具有很强的自适应能力.

主 题 词：液压 机器人 自适应控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13973/j.cnki.robot.1992.04.009

馆 藏 号：203305780...