具有电枢反应非线性不确定性的直流电机速度鲁棒跟踪控制研究

作     者：方一鸣 王乐 王益群 焦晓红 

作者机构：燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2003年第23卷第5期

页      码：136-139页

摘      要：该文针对电枢反应引起的非线性不确定性及具有参数变化和负载扰动的直流电机速度跟踪控制问题,构造了一个适当的增广被控对象,将其转化为一标准设计问题,设计了速度控制系统的鲁棒状态反馈控制器,进而利用二自由度鲁棒跟踪设计方法设计了速度鲁棒跟踪控制器。仿真研究结果表明,该文所设计的速度鲁棒跟踪控制系统,不仅对于电机的非线性不确定性有较好的控制效果,而且可以有效地抑制电机负载扰动的影响。

主 题 词：直流电机 速度跟踪控制 速度鲁棒跟踪控制器 不确定性 电枢反应 非线性 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0258-8013.2003.05.030

馆 藏 号：203305788...