多功能机器人工具快换系统的设计

作     者：赵博闻 程瑞敏 陈娇 王艺霖 陈星寰 蒋毅(指导) 

作者机构：江南大学机械工程学院江苏无锡214000 不详 

基　　金：2017年国家级大学生创新训练计划项目(项目编号201710295060) 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2018年第6期

页      码：76-77页

摘      要：根据当前工业机器人应用任务多样化的需要,针对传统机器人末端执行器换装效率低、精度差、危险性高的问题,开展多功能机器人工具快换系统的研究设计与实物制作,对于提高机器人自动化、柔性化、智能化程度,扩大机器人手爪应用范围,缩短工人使用传统方法更换工具的时间,降低其危险性,提高机器人工作效率,降低机器人成本,提升机器人应用水平,促进机器人应用方式转变,具有重要的意义和极大的推广应用价值。

主 题 词：工业机器人 工具快换 多功能 机械设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-778X.2018.06.035

馆 藏 号：203305960...