激光焦点控制磁力驱动的控制特性实验对比分析

作     者：佟玲 吴利平 金嘉琦 孙凤 张晓友 TONG Ling;WU Liping;}IN Jiaqi;SUN Feng;ZHANG Xiaoyou

作者机构：沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 日本工业大学 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51105257 51310105025) 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2018年第40卷第3期

页      码：120-126页

摘      要：为了满足激光焦点控制系统的位置和速度响应要求,设计了一种轴向放置、轴向磁化的环形永磁体自复位的3自由度激光焦点磁力驱动微动平台。根据该微动平台的结构进行力学分析并建立动力学方程,在此基础上进行微动平台的比例、积分、微分控制实验和鲁棒控制实验。通过两种不同控制策略的对比分析,结果表明,两种控制策略都能实现微动平台的稳定驱动,但是在比例、积分、微分控制策略下,响应速度更好,在鲁棒控制策略下,抗干扰能力更好。

主 题 词：电磁驱动 鲁棒控制 比例、积分、微分控制 对比实验 差动控制 

学科分类：080805[080805] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080202[080202] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.11887/j.cn.201803019

馆 藏 号：203305961...