一种差速驱动的探险救援机器人研制

作     者：古顺东 陈紫娟 陈珂 柯文德 GU Shundong;CHEN Zijuan;CHEN Ke;KE Wende

作者机构：广东石油化工学院机电工程学院广东茂名525000 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(201711656009) 广东省云机器人(石油化工)工程技术研究中心(广东省科技厅产学研合作项目)(2015B090903084) 广东省科技厅工业高新技术领域(2014A010104016) 广东省自然科学基金-粤东西北创新人才联合培养项目 广东石油化工学院大学生创新创业培育计划项目(2017py A023) 

出 版 物：《广东石油化工学院学报》 (Journal of Guangdong University of Petrochemical Technology)

年 卷 期：2018年第28卷第3期

页      码：53-57页

摘      要：为解决自然灾害的灾后救援、避免发生二次事故以及提高救援效率等问题,设计了一种基于四轮差速驱动移动平台加载可自由升降移动的机械手机构的新型多功能机器人系统。机器人带有摄像头并内嵌新型机械手机构,并配置碰撞传感器以实现自动避障。以图传系统、GPRS及ZigBee技术可实现灾害现场数据检测分析,通过二维环境地图实时构建技术实现路径规划,运用语音识别技术控制机器人系统动作。

主 题 词：灾害救援 差速驱动 图传系统 路径规划 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2562.2018.03.012

馆 藏 号：203305987...