一种基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现方法

作     者：臧强 解学军 张嗣瀛 

作者机构：曲阜师范大学自动化研究所曲阜273165 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金(60304003) 山东省自然科学基金(Q2002G02) 山东省博士基金(03BS092)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2004年第30卷第2期

页      码：277-282页

摘      要：研究了基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现问题.首先用δ-算子将连续系统离散化,利用MT-滤波器和反推设计方法给出了自适应反推控制器的设计,然后分别分析了离散和混杂自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.同已有文献相比,本文的主要工作在于:1)基于MT-滤波器的离散自适应反推控制器的设计;2)误差系统状态向量的构造.由于MT-滤波器的阶次比K-滤波器的阶次低,因此,误差系统的构造更加复杂,这也使得适应系统的稳定性分析更加困难.

主 题 词：连续自适应反推控制 MT-滤波器 稳定性 数字控制 自适应控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2004.02.019

馆 藏 号：203306000...