矿用无线存储式轨迹测量仪的研究与设计

作     者：王国震 Wang Guozhen

作者机构：中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室重庆400037 

基　　金："十三五"国家科技重大专项(2016ZX05045-001-03) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2018年第39卷第7期

页      码：12-14页

摘      要：针对现有有线轨迹仪存在的诸多问题,给出基于蓝牙的无线存储式轨迹测量仪的实现方法。介绍了轨迹仪的工作原理,并给出一种姿态解算方法。提出以nRF52832和LSM303DLH为核心的数据采集处理方法。最后通过Android手持终端显示轨迹图像。

主 题 词：轨迹测量 姿态解算 蓝牙 nRF52832 LSM303DLH 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.201807005

馆 藏 号：203306040...