基于μ控制理论的汽车横向主动避撞系统研究

作     者：王潍 袁朝春 何友国 WANG Wei;YUAN Chaochun;HE Youguo

作者机构：江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金项目(51305167) 江苏省"六大人才高峰"项目(2012-ZBZZ-029) 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2018年第47卷第4期

页      码：156-161页

摘      要：为提高汽车横向主动避撞系统在外界环境和自车因素产生的未建模误差和参数不确定性影响下的性能,提出了横向主动避撞安全距离模型;以动力学摄动模型动力系统为控制对象,考虑参数摄动、外界干扰和未建模误差的影响,利用μ控制理论进行横向主动避撞安全距离模型及其稳定性仿真;在Matlab的Simgui工具箱中,将μ控制器和标称情况下的H#控制器进行仿真对比。仿真结果表明模型的有效性及所设计的μ控制器在存在摄动和干扰时,具有较快的响应速度和鲁棒性,使系统有较好的控制效果。

主 题 词：汽车 主动避撞 μ控制理论 摄动 安全距离模型 稳定性控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.04.042

馆 藏 号：203306226...