基于无人机的外脚手架安全性自动检查系统设计与实现

作     者：马国鑫 韩豫 孙佳宁 顾月琴 孙昊 尤少迪 MA Guo- xin;HAN Yu;SUN Jia-ning;GU Yue- qin;SUN Hao;YOU Shao- di

作者机构：江苏大学土木工程与力学学院江苏镇江212013 澳洲国立大学国家信息通信技术中心 

基　　金：国家自然科学基金(51408266) 教育部人文社会科学研究青年基金(14YJCZH047) 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX16_0904 SJCX17_0576) 江苏大学大学生实践创新训练计划项目(201710299098X) 江苏大学第16批学生科研立项(16A745) 

出 版 物：《土木工程与管理学报》 (Journal of Civil Engineering and Management)

年 卷 期：2018年第35卷第4期

页      码：169-174页

摘      要：外脚手架是重要的施工辅助设备,但传统外脚手架安全性检查方法的效率和效果有限。为弥补建筑外脚手架低成本、非接触式、安全性自动检查技术的空白,综合使用无人机和图像识别技术,设计了外脚手架安全性自动检查系统的结构、功能及运行流程,并对系统运行效果进行了测试。研究和测试表明:该系统可实现外脚手架架体高度及沉降、立杆步距和跨距、立杆垂直度偏差、纵向水平杆水平度偏差、剪刀撑斜杆宽度和间距、斜杆倾斜角度以及杆件缺失的检查;该系统外脚手架杆件特征提取效率较高、安全性分析结果较稳定,能满足实际使用需要;与人工检查相比,该系统具有成本低、自动化水平高、检查效率高等优势。

主 题 词：施工安全 外脚手架 图像识别 无人机 系统设计 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-0985.2018.04.027

馆 藏 号：203306226...