基于神经网络补偿动态逆的飞翼布局无人机姿态控制方法

作     者：孟祥瑞 MENG Xiang-rui

作者机构：中国航天科工集团第三研究院无人机技术研究所北京100074 

出 版 物：《导航定位与授时》 (Navigation Positioning and Timing)

年 卷 期：2018年第5卷第4期

页      码：49-55页

摘      要：将动态逆控制技术应用于飞翼式布局无人机的姿态控制回路,以适应飞翼布局无人机控制系统要求。介绍了动态逆控制器解耦控制原理,以及神经网络补偿结构的作用和设计方法,并基于无人机非线性姿态运动学和动力学模型设计了基于神经网络补偿的动态逆控制器。在强耦合、强非线性的飞翼布局无人机模型上,通过数学仿真验证了系统具有良好的动态性能和稳态特性,控制器具有很强的鲁棒性。

主 题 词：飞翼布局无人机 动态逆 神经网络补偿 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.04.008

馆 藏 号：203306306...