无刷直流电机反电势滑模观测及参数在线辨识

作     者：史婷娜 张茜 肖有文 夏长亮 SHI Ting-na;ZHANG Qian;XIAO You-wen;XIA Chang-liang

作者机构：天津大学电气与自动化工程学院天津300072 

基　　金：国家自然科学基金项目(51037004) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2013年第34卷第6期

页      码：739-747页

摘      要：传统滑模状态观测器(SMO)性能依赖于准确的电机数学模型,电机定子电阻及电感参数偏差会对观测结果造成一定影响。针对这一问题,分析了电阻与电感偏差值对观测结果的影响形式;基于Lyapunov稳定性理论,设计了新型自适应SMO,实现了无刷直流电机(BLDCM)线反电势观测及定子电阻和电感参数的同时在线辨识。最后,通过仿真与实验验证了理论的正确性,证明了所提方法能够在一定程度上消除参数偏差对观测器的影响,较为迅速准确地辨识出定子电阻与电感值。

主 题 词：电气工程 无刷直流电机 反电势观测 滑模状态观测器 参数辨识 Lyapunov稳定 性理论 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1093.2013.06.013

馆 藏 号：203306414...