基于DSP的四舵机交流伺服系统控制器设计

作     者：王惠敏 郝振洋 WANG Hui-min;HAO Zhen-yang

作者机构：南京航空航天大学南京210016 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2018年第46卷第7期

页      码：59-63页

摘      要：弹用舵机控制系统是一个精确位置伺服,是导弹制导系统的执行机构。将具有高效数据处理能力的DSP与具有复杂逻辑运算能力的CPLD相结合,实现单DSP控制4台永磁同步交流舵机。通过并行方式对4台舵机进行控制,提高数据处理效率。使用IPM模块驱动舵机,从而提高系统可靠性并且降低系统的体积和质量。通过实验证明,用单DSP控制4台舵机能够大大减小系统的体积与质量,同时能够实现对4台舵机的独立闭环控制,且动态性能较好。

主 题 词：四舵机系统 数字信号处理(DSP) 复杂可编程逻辑器件(CPLD) 旋转变压器 智能功率模块 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2018.07.014

馆 藏 号：203306625...